El origen del balompié en Manizales se remonta a la década del 30 con equipos como El Hispano, El Andino, El Manizales y el Universitario, entidades que fueron las primeras instituciones organizadas que promovieron el fútbol como espectáculo en la capital de Caldas; se hacia a nivel aficionado y no competitivo.
En 1947 incursionaron conjuntos como el Atlético Cabal, cuyo propietario fue Aparicio Díaz Cabal dueño de una tradicional funeraria de la ciudad.
RACAMASA era un equipo integrado por prestigiosos profesionales y significaba (Ra – Rábulas, los Abogados) (Ca -Cadeneros los Ingenieros) (Ma – Matasanos, los médicos y (Sa – Sacamuelas, los odontólogos); también se dio a luz equipos como el Once Deportivo y el Deportes Caldas.
En 1959 se fusionaron el Once Deportivo y el Deportes Caldas y se fundó el ONCE CALDAS (ONCE del ONCE Deportivo y CALDAS del Deportes CLADAS), único equipo profesional de fútbol con el que cuenta actualmente la ciudad de Manizales, capital del Departamento de Caldas.
Su primera participación por torneos de la Dimayor fue en 1961; hasta el momento suma dos estrellas en el fútbol profesional colombiano, la primera obtenida por el Deportes Caldas en 1950 bajo las órdenes del técnico Argentino Alfredo Cuezzo, y la segunda el 8 de Junio de 2003 cuando derrotó 1 x 0 al Junior en Palogrande con el técnico Luis Fernando Montoya.
El logro deportivo más significativo lo alcanzó en el 2004 cuando se coronó campeón de la Copa Toyota Libertadores de América derrotando en la final al campeón reinante Boca Juniors de Argentina. El 12 de diciembre de 2004 disputó la última versión de la Intercontinental de Clubes en Japón, donde perdió ante el campeón europeo, el Porto de Portugal, en cobros desde el punto penal tras culminar empatados sin goles en los 90 minutos del juego.
Ha participado en el ámbito internacional en la Copa Conmebol de 1998 y en la Copa Toyota Libertadores de 1999, 2002, 2004 y 2005.

El Argentino Sergio Galván con 171 goles, y el Barranquillero Arnulfo Valentierra con 145 tantos se constituyen en los máximos goleadores en toda la historia del ONCE CALDAS. Ambos fueron vendidos en la temporada del 2004, producto de la buena labor en la Copa Libertadores.
Valentierra regresó al equipo en el 2005, luego de un breve paso por el fútbol árabe; estuvo con el equipo hasta mediados del 2007 cuando se incorporó al Peñarol de Uruguay.